Au XIIe siècle la vallée d'Engenthal est la propriété des comtes de Dabo, c'est là qu'ils y font couper le bois. Les bûcherons chargés de ce travail bénéficient de nombreux avantages en nature, ils s'installent donc dans la région. Au XIIIe siècle cette vaste vallée appartient à l'abbaye d'Andlau. Quant au secteur de Wangenbourg, il appartient dès le IXe siècle à l'abbaye d'Andlau sous le nom de Wangberg, puis Wangenberg. Au XIIIe siècle Wangenberg est donné en fief à Alexandre de Dicka vassal de l'Abbaye d'Andlau, il y fait construire le château de Wangen. Au XIVe siècle, l'abbesse Élisabeth de Geroldseck inféoda Wangenberg au chevalier Jean de Wangen. Au début du XVIe siècle Wangenbourg passe aux mains de Henri de Thierstein qui vend le domaine à l'évêque de Strasbourg qui y fait restaurer le château. En 1580, l'évêque de Strasbourg Jean de Manderscheid donne le domaine à Georges de Wangen. Lors de la guerre de Trente Ans, Wangenbourg est pris par les Suédois, le château fut détruit et ne sera jamais reconstruit. En 1974, les villages de Wangenbourg, d'Engenthal-le-Bas, d'Engenthal-le-Haut, de Windsbourg, de Wolfsthal et le hameau d'Obersteigen ont fusionné pour ne faire plus qu'une commune sous le nom de Wangenbourg-Engenthal.